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步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。电感电感器（电感线圈）和变压器均是用绝缘导线（漆包线、纱包线等）绕制而成的电磁感应元件。按照用途分类，有振荡电感器、校正电感器、显像管偏转电感器、阻流电感器、滤波电感器、隔离电感器、被偿电感器二极管二极管是一种具有通断关能力的电力电子元件，通过将P型半导体和N型半导体结合到一起，当给予正向电压时候导通。三极管三极管全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件.其作用是把微弱信号放大成辐值较大的号,也用作无触点关。用电压表区分不同相线（即火线）之间的电压为线电压380V，相线（火线）与零线（或良好的接地体）之间的电压为相电压220V，零线与良好的接地体的电压为0V。接线盒中火线，零线，电线的确定首先用测电笔去测定，测电笔亮的是火线，不亮的则是地线和零线；然后在用检测出来的火线去和零线，地线接通小功率的家用电器，电器如果能够正常的进行工作，另一根则是零线，不能正常工作，漏电保护器跳的，则除火线外另一根是地线。由于变频器能适应生产工艺的多方面要求，尤其是在工业自动化控制应用上，交流变频调速技术已经上升为工业自动化控制的主流。交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌，甚至可以超过直流系统。它采用的全数字控制方式，使信息能力大幅度地增强。同时它将实用经验和技巧不断地融入软件功能中，采用模拟控制方式无法实现的复杂控制在今天都已成为可能，使变频器的可靠性、可使用性、可维护性功能得以充实。由于变频器具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高，使用操作方便，且宜于同其它设备接口等一系列优点，所以应用越来越广泛。熟悉控制元件的作用。熟记回路原则和搭铁极性。了解继电器的工作状态。通过解剖典型电路、达到触类旁通。电路保护装置的常用符号易熔线2）汽车电路识图的基本方法化整为零按汽车电路系统的各功能及工作原理把整车电气系统划分成若干个独立的电路系统，分别进行分析。这样化整体为部分，有重点地进行分析。为了阅读方便，现在多数汽车的电路原理图是按各个电路系统进行绘制的。分析各元件的功能和功用在分析某个电路系统前，要清楚该电路中所包含的各部件的功能和作用，技术参数等。